176128980 відвідувачів / 100708 тем / 84 коментарі
RU
На юге Чехии ударили рекордные для конца лета морозы * Крупная европейская энергетическая компания готовится выйти из «Северного потока-2» * Кучма обвинил Порошенко в коррупции, мародерстве и попытке все свалить на войну * У Дніпрі затримано банду підробників банківських карток * Німці назвали найменш надійні вживані автомобілі * Что ждет гривню до конца осени: появился прогноз банкиров * Ставленник Семерака в Госгеонедрах арестован за взятку, - Луценко * Румыния стала самой антироссийской страной – посол * Жахлива ДТП в Одесі: копи назвали реальну кількість загиблих * У Грузії заборонили одноразові поліетиленові пакети (відео) * Турция искореняет доллар США: Эрдоган запретил покупать недвижимость за «баксы» * Интервью с вице-президентом Еврокомиссии: «Наша макрофинансовая помощь связана с программой МВФ» * У паніці колони помчать до російського кордону: з’явився сценарій звільнення Донбасу (відео) * В Киеве 2 недели будет закрыт вход на станцию метро «Политехнический институт» 138 0 * Украина купила новейший радар производства Дании, который поможет в разработке боеприпасов, - Бутусов. ФОТО * Озвучені вражаючи цифри скорочення населення України * Темное прошлое некоторых украинских министров * Поліцейські відмовляються захищати українців: спливла величезна помилка реформи * «Життя починається знов»: чи збирається Вакарчук у президенти? *
Теми дня

Uber создал мгновенный алгоритм ориентации для робомобилей

22:02 25 червня 2018 2235
Uber создал мгновенный алгоритм ориентации для робомобилей

Традиционно систему ориентации автопилота на дороге рассматривают как взаимодействие трех составляющих: ИИ должен распознать ближайшие объекты, отследить их траектории, а также предсказать их поведение в ближайшие секунды.

Все это позволяет спланировать безопасную траекторию. Как указывает Phys.org, неверное суждение на любом из трех этапов может привести к аварии,- передают "Украинские реалии" со ссылкой нa hvylya.net

Команда исследователей из Торонто совместно с Uber Advanced Technologies Group решила объединить все три задачи в одном алгоритме. Главная цель — исключить возможность ошибок взаимодействия. Но, помимо прочего, новый алгоритм стал намного быстрее. Детали о нем расскажут на конференции по машинному зрению в Солт-Лейк-Сити в ходе доклада с говорящим названием «Fast and Furious: Real Time End-to-End 3-D Detection».

По утверждению авторов, анализ одного изображения с использованием их нейросети занимает лишь 30 миллисекунд.
Для достижения такого феноменального результата исследователи применили сразу несколько необычных подходов, рассказала руководитель команды Ракель Уртазун.

Так, приоритет при анализе дорожной обстановки был отдан не камерам, а лидарам — датчикам, указывающим на расстояние до объекта. В отличие от области обработки изображения с помощью алгоритмов, тут обучение системы заняло значительно больше времени. В этом помогли предоставленные Uber данные о 6500 различных ситуациях — в совокупности более миллиона кадров.

Если бы ИИ работал с фотографиями, каждый объект нужно было бы идентифицировать, потратив ресурсы на их распознавание и «просмотр» обширных пространств между отдельными объектами. Уртазун объясняет, что для обучении ИИ на основе данных лидара — хаотичных раскиданных по пространству точек, находящихся на разном удалении от наблюдателя — потребовалось разработать новый подход.

Исследователям удалось в этом хаосе выделить ключевые регионы, на проработку которых компьютер робомобиля сможет гибко выделять необходимые ресурсы. Это сделало алгоритм намного быстрее — примерно в 10 раз.
Команда Уртазун представит на конференции в Солт-Лейк-Сити девять различных работ. Результаты работы над анализирующей дорожную обстановку нейросестью представлены в работе «SBNet: Sparse Blocks Network for Fast Inference».

В Университете Торонто считают, что такой подход можно будет использовать в других сферах. Однако, как подчеркивает Уртазун, сейчас ученые сконцентрировались на автономном вождении, которое она называет одной из «фундаментальных проблем столетия».


Новини по темі

ЗМІ дізналися, як Google стежить за покупками користувачівЗМІ дізналися, як Google стежить за покупками користувачів
У Google знайшли дієвий спосіб з’ясувати дієвість онлайнової реклами: пошуковик тепер знає, хто після перегляду оголошення відправився купувати показаний товар.
02/09 14:17 569
СМИ: в Одесской области на депутатском поле нашли плантацию коноплиСМИ: в Одесской области на депутатском поле нашли плантацию конопли
В Одесской области крупная плантация конопли находилась на территории кооператива, который возглавляет депутат Одесского облсовета от «Оппоблока» Анатолий Чередниченко
25/08 18:03 959
Контрабандисти пропонують ЗМІ гроші за фейки проти Прем'єра - прес-секретар ГройсманаКонтрабандисти пропонують ЗМІ гроші за фейки проти Прем'єра - прес-секретар Гройсмана
Контрабандисти лісу пропонують деяким ЗМІ за гроші розмістити фейкові матеріали проти Прем'єр-міністра України Володимира Гройсмана.
12/08 19:19 4064
Володимир Кличко розійшовся з дружиною, – ЗМІ Володимир Кличко розійшовся з дружиною, – ЗМІ
Відомий український боксер Володимир Кличко розлучився зі своєю цивільною дружиною Хайден Панеттьєрі.
05/08 16:19 1366
У швейцарських Альпах розбився літак: ЗМІ повідомляють про 20 загиблихУ швейцарських Альпах розбився літак: ЗМІ повідомляють про 20 загиблих
У швейцарських Альпах розбився літак: ЗМІ повідомляють про 20 загиблих
05/08 15:07 1216
Мінстець замовить рекламу в світових ЗМІ на 26 мільйонівМінстець замовить рекламу в світових ЗМІ на 26 мільйонів
Міністерство інформаційної політики оголосило тендер на рекламні та маркетингові послуги в світових засобах масової інформації.
30/07 19:38 1337
У останньому сезоні У останньому сезоні "Гри престолів" з’являться нові персонажі - ЗМІ
Останній сезон популярного серіалу буде докорінно відрізнятися від попередніх семи сезонів.
24/07 18:12 1444
Журналістка суспільного телеканалу «Лтава» здобула нагороду на конкурсі про україно-ізраїльські відносиниЖурналістка суспільного телеканалу «Лтава» здобула нагороду на конкурсі про україно-ізраїльські відносини
Журналістка телеканалу «Лтава» Полтавської філії Національної суспільної телерадіокомпанії України Олена Никифоренко здобула третє місце на конкурсі «Ізраїль і україно-ізраїльські відносини очима журналістів», фінал якого відбувся в Ізраїльському культурному центрі.
02/07 18:47 1917
Холодницкого не уволят после скандала с прослушкой. СМИ публикуют документХолодницкого не уволят после скандала с прослушкой. СМИ публикуют документ
Руководитель Специализированной антикоррупционной прокуратуры (САП) Назар Холодницкий сохранит свою должность после рассмотрения жалобы на него Квалификационно-дисциплинарной комиссией прокуроров.
02/07 18:18 1933
Uber создал мгновенный алгоритм ориентации для робомобилейUber создал мгновенный алгоритм ориентации для робомобилей
Традиционно систему ориентации автопилота на дороге рассматривают как взаимодействие трех составляющих: ИИ должен распознать ближайшие объекты, отследить их траектории, а также предсказать их поведение в ближайшие секунды.
25/06 22:02 2235
Популярне
Актуальні статті та публікації
Новини партнерів
© 2018. Інформаційний портал «Українські реалії». Копіювання матеріалів тільки зі зворотнім посиланням.
Новини Коростеня
Яндекс.Метрика