185642557 відвідувачів / 111708 тем / 84 коментарі
RU
На Донбассе появятся новые головорезы Путина: на этот раз не из России * НАБУ расследует махинации главы «Ощадбанка» * Нa ocтрoвe в Индийcкoм oкeaнe aбoригeны убили мoлoдoгo aмeрикaнcкoгo прoпoвeдникa * У Валуева была обнаружена опухоль мозга * Чтo прoиcхoдит в cтeнaх Вeрхoвнoй Рaды (прямaя трaнcляция) * Опублікували указ про воєнний стан на 60 діб * Ученые нашли удивительный способ продления молодости * Во Львове пылают российские банки: кадры с места происшествия * Лагард после встречи с Порошенко: судьба транша для Украины решиться после 10 декабря * Лукаш о заявлении Порошенко: «Пальцы веером, дупло в перьях» * Киевская кассирша получила урок на всю жизнь: Я не понимаю украинский * Курс валют на 5 декабря: евро переступил все границы * «Словакия и Чехия наступают на Донбасс»: в «Л/ДНР» устроили панику и ждут атаки * Помер молодий український актор Тарас Мельничук * В Украине появятся американские истребители * Отключение России от SWIFT приведет к экономическому коллапсу * Что сдерживает рост цен в Украине * Порно в Україні: як знімають, що дивляться і чим небезпечно * Учeныe нaшли пoд зeмлeй зaтeрянный мир * «Мистер Путин, это война. Это не шутки, не инцидент и не кризис», - Порошенко обратился к президенту РФ. ВИДЕО * Щ0ЙН0! Вакарчук запuсав важливе звернення до українців * В Сети показали коттедж Епифания недалеко от Киева * НБУ сравнил доходы украинцев сейчас и до Майдана * Известный бизнесмен забил девушку из эскорта и разослал друзьям фото ее тела * В частном доме под Киевом обнаружен цех по производству фальсифицированных лекарств * Без объявления войны: в США раскрыли план НАТО по «уничтожению» Путина * Сьогодні Ганни: як краще провести цей день * Кейт Миддлтон скупилась к Рождеству в «секонд хенде»: кадры шоппинга не по-королевски * Рейсы из аэропорта Николаев в Египет будет выполнять SkyUр, а билеты в Киев продают со скидкой * Выходит на сцену Таисия – зрители покидают зал: Зеленский рассказал о жестком конфузе Повалий * Полторак: Из аппарата Минобороны и Генштаба уволились 82% офицеров * Порошенко подписал закон о морской зоне Украины: что это значит * Стало известно, кого налоговая будет проверять в 2019 году * Украинцам повысили пенсии: кому положен перерасчет с 1 января * Крым на грани катастрофы: оккупанты придумали, где взять воду * Показали перші в історії фото зворотної сторони Місяця (фото) * Обмен рваных гривен по новым правилам: что надо знать * В Украине резко выросли зарплаты военных: кому и как повысили * После праздников в Украине подскочили курсы доллара и евро * СБУ вызвала Гриценко на допрос * Журналист: Хочу подивитися, як би це лайно їв наш головнокомандуючий Петро Порошенко, Степан Полторак, чи Віктор Муженко? Від одного тільки вигляду такого раціону верне на блювоту * Порошенко заявил о преодолении кризиса * На Волині затримали банду, яка постачала жінок до німецьких борделів * Банда в масках расстреляла полицейского: введен план «Сирена» * В начале президентской кампании Тимошенко назначила себе нового заместителя * Диетологи назвали 5 лучших фитнес-продуктов для снижения веса *
Теми дня

Uber создал мгновенный алгоритм ориентации для робомобилей

22:02 25 червня 2018 3082
Uber создал мгновенный алгоритм ориентации для робомобилей

Традиционно систему ориентации автопилота на дороге рассматривают как взаимодействие трех составляющих: ИИ должен распознать ближайшие объекты, отследить их траектории, а также предсказать их поведение в ближайшие секунды.

Все это позволяет спланировать безопасную траекторию. Как указывает Phys.org, неверное суждение на любом из трех этапов может привести к аварии,- передают "Украинские реалии" со ссылкой нa hvylya.net

Команда исследователей из Торонто совместно с Uber Advanced Technologies Group решила объединить все три задачи в одном алгоритме. Главная цель — исключить возможность ошибок взаимодействия. Но, помимо прочего, новый алгоритм стал намного быстрее. Детали о нем расскажут на конференции по машинному зрению в Солт-Лейк-Сити в ходе доклада с говорящим названием «Fast and Furious: Real Time End-to-End 3-D Detection».

По утверждению авторов, анализ одного изображения с использованием их нейросети занимает лишь 30 миллисекунд.
Для достижения такого феноменального результата исследователи применили сразу несколько необычных подходов, рассказала руководитель команды Ракель Уртазун.

Так, приоритет при анализе дорожной обстановки был отдан не камерам, а лидарам — датчикам, указывающим на расстояние до объекта. В отличие от области обработки изображения с помощью алгоритмов, тут обучение системы заняло значительно больше времени. В этом помогли предоставленные Uber данные о 6500 различных ситуациях — в совокупности более миллиона кадров.

Если бы ИИ работал с фотографиями, каждый объект нужно было бы идентифицировать, потратив ресурсы на их распознавание и «просмотр» обширных пространств между отдельными объектами. Уртазун объясняет, что для обучении ИИ на основе данных лидара — хаотичных раскиданных по пространству точек, находящихся на разном удалении от наблюдателя — потребовалось разработать новый подход.

Исследователям удалось в этом хаосе выделить ключевые регионы, на проработку которых компьютер робомобиля сможет гибко выделять необходимые ресурсы. Это сделало алгоритм намного быстрее — примерно в 10 раз.
Команда Уртазун представит на конференции в Солт-Лейк-Сити девять различных работ. Результаты работы над анализирующей дорожную обстановку нейросестью представлены в работе «SBNet: Sparse Blocks Network for Fast Inference».

В Университете Торонто считают, что такой подход можно будет использовать в других сферах. Однако, как подчеркивает Уртазун, сейчас ученые сконцентрировались на автономном вождении, которое она называет одной из «фундаментальных проблем столетия».


Новини по темі

ГПУ розповіла, як розслідує справу убивства Гонгадзе - ЗМІГПУ розповіла, як розслідує справу убивства Гонгадзе - ЗМІ
За даними ГПУ, наразі проводиться низка комплексних експертиз
25/11 08:18 1324
Коломойский сбежал из Европы из-за ФБР: в СМИ всплыли сенсационные подробностиКоломойский сбежал из Европы из-за ФБР: в СМИ всплыли сенсационные подробности
Известный в Украине олигарх Игорь Коломойский перебрался на постоянное место жительства из швейцарской Женевы в Израиль.
15/10 19:57 2649
ЗМІ дізналися, як Google стежить за покупками користувачівЗМІ дізналися, як Google стежить за покупками користувачів
У Google знайшли дієвий спосіб з’ясувати дієвість онлайнової реклами: пошуковик тепер знає, хто після перегляду оголошення відправився купувати показаний товар.
02/09 14:17 3515
СМИ: в Одесской области на депутатском поле нашли плантацию коноплиСМИ: в Одесской области на депутатском поле нашли плантацию конопли
В Одесской области крупная плантация конопли находилась на территории кооператива, который возглавляет депутат Одесского облсовета от «Оппоблока» Анатолий Чередниченко
25/08 18:03 3928
Контрабандисти пропонують ЗМІ гроші за фейки проти Прем'єра - прес-секретар ГройсманаКонтрабандисти пропонують ЗМІ гроші за фейки проти Прем'єра - прес-секретар Гройсмана
Контрабандисти лісу пропонують деяким ЗМІ за гроші розмістити фейкові матеріали проти Прем'єр-міністра України Володимира Гройсмана.
12/08 19:19 15154
Володимир Кличко розійшовся з дружиною, – ЗМІ Володимир Кличко розійшовся з дружиною, – ЗМІ
Відомий український боксер Володимир Кличко розлучився зі своєю цивільною дружиною Хайден Панеттьєрі.
05/08 16:19 4358
У швейцарських Альпах розбився літак: ЗМІ повідомляють про 20 загиблихУ швейцарських Альпах розбився літак: ЗМІ повідомляють про 20 загиблих
У швейцарських Альпах розбився літак: ЗМІ повідомляють про 20 загиблих
05/08 15:07 4156
Мінстець замовить рекламу в світових ЗМІ на 26 мільйонівМінстець замовить рекламу в світових ЗМІ на 26 мільйонів
Міністерство інформаційної політики оголосило тендер на рекламні та маркетингові послуги в світових засобах масової інформації.
30/07 19:38 4307
У останньому сезоні У останньому сезоні "Гри престолів" з’являться нові персонажі - ЗМІ
Останній сезон популярного серіалу буде докорінно відрізнятися від попередніх семи сезонів.
24/07 18:12 4406
Журналістка суспільного телеканалу «Лтава» здобула нагороду на конкурсі про україно-ізраїльські відносиниЖурналістка суспільного телеканалу «Лтава» здобула нагороду на конкурсі про україно-ізраїльські відносини
Журналістка телеканалу «Лтава» Полтавської філії Національної суспільної телерадіокомпанії України Олена Никифоренко здобула третє місце на конкурсі «Ізраїль і україно-ізраїльські відносини очима журналістів», фінал якого відбувся в Ізраїльському культурному центрі.
02/07 18:47 4904
Популярне
Актуальні статті та публікації
Новини партнерів
© 2019. Інформаційний портал «Українські реалії». Копіювання матеріалів тільки зі зворотнім посиланням.
Новини Коростеня